工业机器人技术主要学什么(工业机器人简介)

站长资源 2024/12/24 佚名

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工业机器人技术学习的课程有机电一体化技术、工业机器人应用、工业机器人维护与保养、工业机器人安装、调试与维修、工业机器人工作站管理等。需要掌握PLC、工业机器人、电气绘图以及应用项目设计研发等几大块内容。

工业机器人是可以自动控制、可以重复编程以及多用途的机械设备，可以固定在适当位置或者移动以用于工业自动化应用，十分适合快速和重复的任务，可以通过编程来完成不同的制造工作，例如拣选、放置、仓库取货和交付、包装以及组装等。

工业机器人的动作是由编程软件和控件的组合来进行指导的。

其自动化功能使他们能够每天运行，并且可以在具有挑战性的环境中运行，解放工人来执行其他工作，工业机器人还可以提高生产力和盈利能力。

同时可以消除对工人造成的身体劳损或者潜在危险的劳动密集型活动。下面我们将简单介绍一下工业机器人技术，以及工业机器人技术需要学习哪些知识。

工业机器人技术的介绍

工业机器人技术是普通高校的专科专业，属于自动化类专业，主要研究工业自动化控制技术、工业机器人自动化生产线应用、PLC以及外围设备应用等方面，为工业发展做出贡献。

简而言之，就是设计和制造工业机器人来替代工人来完成更加高效地工业生产任务。

这种技术主要是为了培养面向自动化和机械加工等行业的技术型人才，需要熟练掌握机械制造、电工电子以及电机等基本知识。

并且还要熟练掌握自动化控制、计算机数字控制以及工业机器人控制等专业知识，可担任工业机器人的程序编写和仿真模拟、安装调试以及操作维护等工作。

它是整合了多项学科，涉及到了多项技术领域的一种专业，技术比较全面。

我们可以通过这种技术来熟练掌握工业机器人本体的结构、动作时间、运动原理等基本知识，以及熟练掌握工业机器人的安装调试、编程操作、维护维修等基本技能，以达到工业机器人应用的技能要求。

1、工业机器人本体的基本知识：需要了解指定品牌工业机器人的整体结构、故障处理、坐标系应用、安全区域设置、逻辑控制语句应用、IO应用、堆垛和卸垛、碰撞检测的设置和应用等。

更专业的学习方向便是学习怎样通过PLC控制系统来控制工业机器人的操作、停止以及程序选择。

2、电气设备的基本知识:通常需要学习PLC的编程和组成原理、变频器的应用、电机的应用、技术性能以及常用编程元件等。我们在学习工业机器人技术时，为什么一定要学习PLC呢？

简而言之，工业机器人的本体只是个标准件，若你想将工业机器人根据实际情况灵活地运用起来的话，就得需要外围设备和工业软件来进行配合。

工业机器人工作站通常是需要外围设备的配合的，如夹具、传送带以及移动导轨等。

这时就得需要PLC来进行互相配合，PLC就是个控制平台，我们可以编写程序，以命令工业机器人的本体和外围设备，使它们互相配合运作起来。

3、机械设计的基本知识：通常涉及到组装建筑、电气图纸以及标准零件的使用。需要熟练掌握CAD和EPLAN等绘图软件，若是不懂计算机操作的人来说，绘画图纸是比较困难的。

学习机械设计是为了设计夹具、定位工具以及非标准设备，学会后可以往工业机器人机械工程师的方向来进行发展。

4、生产设备的基本知识，通常需要学习实际工作站电子控制系统的设计。这一板块有着较强的实用性，可以立即还原实际的工业生产场景。

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