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python树莓派红外反射传感器
站长资源 2025/7/3 佚名
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本文实例为大家分享了python树莓派红外反射传感器的程序，供大家参考，具体内容如下

1、工具

rpi3，微雪ARPI600，Infrared Reflective Sensor

2、基本原理

Infrared Reflective Sensor 输出数字和模拟信号

模拟信号通过ARPI600上的AD转换芯片TLC1543进行转换

TLC1543通信使用rpi的GPIO口，模拟SPI，进行模拟信号输入端口选择，和输出读取

程序通过读取DOUT判断与障碍物接近和远离

在接近障碍物时读取AD转换数值

3、连接实物

python树莓派红外反射传感器

4、python程序（根据ARPI600提供程序修改）

#!/usr/bin/python
# -*- coding:utf-8 -*-
import RPi.GPIO as GPIO
import time
 
Clock = 16
Address = 20
DataOut = 21
DOUT = 17
 
 
def ADC_Read(channel):
 value = 0;
 for i in range(0,4):
 if((channel  (3 - i)) & 0x01):
  GPIO.output(Address,GPIO.HIGH)
 else:
  GPIO.output(Address,GPIO.LOW)
 GPIO.output(Clock,GPIO.HIGH)
 GPIO.output(Clock,GPIO.LOW)
 for i in range(0,6):
 GPIO.output(Clock,GPIO.HIGH)
 GPIO.output(Clock,GPIO.LOW)
 time.sleep(0.001)
 for i in range(0,10):
 GPIO.output(Clock,GPIO.HIGH)
 value <<= 1
 if(GPIO.input(DataOut)):
  value |= 0x01
 GPIO.output(Clock,GPIO.LOW)
 return value
 
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setwarnings(False)
GPIO.setup(Clock,GPIO.OUT)
GPIO.setup(Address,GPIO.OUT)
GPIO.setup(DataOut,GPIO.IN,GPIO.PUD_UP)
GPIO.setup(DOUT,GPIO.IN)
 
lastdata = 2
try:
 while True:
 data = GPIO.input(DOUT)
 if lastdata and (lastdata == 1):
  continue
 if data == 0:
  print 'Near the Obstacles'
  print 'AD: %d ' % ADC_Read(6)
 if data == 1:
  print 'Far the Obstacles'
 lastdata = data
 time.sleep(0.1)
except:
 GPIO.cleanup()

以上就是本文的全部内容，希望对大家的学习有所帮助，也希望大家多多支持。

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P70系列延期，华为新旗舰将在下月发布

3月20日消息，近期博主@数码闲聊站 透露，原定三月份发布的华为新旗舰P70系列延期发布，预计4月份上市。

而博主@定焦数码 爆料，华为的P70系列在定位上已经超过了Mate60，成为了重要的旗舰系列之一。它肩负着重返影像领域顶尖的使命。那么这次P70会带来哪些令人惊艳的创新呢？

根据目前爆料的消息来看，华为P70系列将推出三个版本，其中P70和P70 Pro采用了三角形的摄像头模组设计，而P70 Art则采用了与上一代P60 Art相似的不规则形状设计。这样的外观是否好看见仁见智，但辨识度绝对拉满。

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