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Python根据欧拉角求旋转矩阵的实例
站长资源 2024/11/26 佚名
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利用numpy和scipy,我们可以很容易根据欧拉角求出旋转矩阵,这里的旋转轴我们你理解成四元数里面的旋转轴

  import numpy as np
  import scipy.linalg as linalg
  import math
  #参数分别是旋转轴和旋转弧度值
  def rotate_mat(self, axis, radian):
    rot_matrix = linalg.expm(np.cross(np.eye(3), axis / linalg.norm(axis) * radian))

  axis_x, axis_y, axis_z = [1,0,0], [0,1,0], [0, 0, 1]#分别是x,y和z轴,也可以自定义旋转轴
  yaw = 0.7854 #pi/4
  rot_matrix = rotate_mat(axis_z, yaw)#绕Z轴旋转pi/4

求出旋转矩阵后我们可以结合原始坐标, 直接用np.dot求出旋转前后的坐标.

new_coor = np.dot(old_coor, rot_matrix)

以上这篇Python根据欧拉角求旋转矩阵的实例就是小编分享给大家的全部内容了，希望能给大家一个参考，也希望大家多多支持。

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稳了！魔兽国服回归的3条重磅消息！官宣时间再确认！

昨天有一位朋友在大神群里分享，自己亚服账号被封号之后居然弹出了国服的封号信息对话框。

这里面让他访问的是一个国服的战网网址，com.cn和后面的zh都非常明白地表明这就是国服战网。

而他在复制这个网址并且进行登录之后，确实是网易的网址，也就是我们熟悉的停服之后国服发布的暴雪游戏产品运营到期开放退款的说明。这是一件比较奇怪的事情，因为以前都没有出现这样的情况，现在突然提示跳转到国服战网的网址，是不是说明了简体中文客户端已经开始进行更新了呢？

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