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Python实现点云投影到平面显示
站长资源 2025/11/1 佚名
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值得学习的地方：

1.选择合法索引的方式

2.数组转图像显示

import numpy as np
from PIL import Image

#input : shape(N, 4)
#    (x, y, z, intensity)
def pointcloud2image(point_cloud):
  x_size = 640
  y_size = 640
  x_range = 60.0
  y_range = 60.0
  grid_size = np.array([2 * x_range / x_size, 2 * y_range / y_size])
  image_size = np.array([x_size, y_size])
  # [0, 2*range)
  shifted_coord = point_cloud[:, :2] + np.array([x_range, y_range])
  # image index
  index = np.floor(shifted_coord / grid_size).astype(np.int)
  # choose illegal index
  bound_x = np.logical_and(index[:, 0] >= 0, index[:, 0] < image_size[0])
  bound_y = np.logical_and(index[:, 1] >= 0, index[:, 1] < image_size[1])
  bound_box = np.logical_and(bound_x, bound_y)
  index = index[bound_box]
  # show image
  image = np.zeros((640, 640), dtype=np.uint8)
  image[index[:, 0], index[:, 1]] = 255
  res = Image.fromarray(image)
  # rgb = Image.merge('RGB', (res, res, res))
  res.show()

以上这篇Python实现点云投影到平面显示就是小编分享给大家的全部内容了，希望能给大家一个参考，也希望大家多多支持。

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RTX 5090要首发 性能要翻倍！三星展示GDDR7显存

三星在GTC上展示了专为下一代游戏GPU设计的GDDR7内存。

首次推出的GDDR7内存模块密度为16GB，每个模块容量为2GB。其速度预设为32 Gbps（PAM3），但也可以降至28 Gbps，以提高产量和初始阶段的整体性能和成本效益。

据三星表示，GDDR7内存的能效将提高20%，同时工作电压仅为1.1V，低于标准的1.2V。通过采用更新的封装材料和优化的电路设计，使得在高速运行时的发热量降低，GDDR7的热阻比GDDR6降低了70%。

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