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numpy包(模块)几乎总是用于Python中的数值计算。这个软件包为Python提供了高性能的向量、矩阵、张量数据类型。它是在C和Fortran中创建的,因此当计算被矢量化(用矩阵和矢量表示操作)时,性能很高。

1.模块的导入:

%matplotlib inline
import matplotlib.pyplot as plt
from numpy import *

2.数组创建numpy

有几种初始化numpy数组的方法,例如:使用Python的list或tuple。使用旨在创建Numpy数组的函数,如arrange、linspace等。从文件中读取数据(例如Python pickle格式)

2.1根据列表创建numpy.array

v = array([1,2,3,4])
v


Numpy 多维数据数组的实现

M = array([[1, 2], [3, 4]])
M

Numpy 多维数据数组的实现

v和M 都是ndarray类型的对象,由numpy模块创建。

type(v), type(M)

Numpy 多维数据数组的实现

v数组和M数组的区别在于它们的尺寸(形式)。我们可以使用ndarray.shape属性来获取大小信息。

v.shape

Numpy 多维数据数组的实现

M.shape

Numpy 多维数据数组的实现

矩阵中元素的数量可以通过属性ndarray.size

M.size

Numpy 多维数据数组的实现

也可以使用numpy方法numpy.shape 和 numpy.size

shape(M)

Numpy 多维数据数组的实现

size(M)

Numpy 多维数据数组的实现

numpy.ndarray 看起来像一个普通的 Python 列表。使用它们而不是Python列表有几个原因。

Python的列表是非常常见的。它们可以包含任何对象。他们是动态类型化的。它们不支持矩阵和诗词作品等数学运算。由于动态类型的原因,在Python中用list实现这种操作并不是很有效。
Numpy数组是静态类型化和同质化的。元素类型是在创建数组时定义的(那么数组数据类型可以改变)。
Numpy数组不是很耗费内存。
得益于静态类型化,数学函数如乘积和numpy数组的和可以在编译语言中实现(使用C和Fortran)。
使用ndarray数组的dtype(数据类型)属性,我们可以看到数组的数据类型。

M.dtype

Numpy 多维数据数组的实现

试图分配一个错误类型(不一样的类型)的值会导致错误。

M[0,0] = "hello"

Numpy 多维数据数组的实现

创建数组时,可以分别指定数据类型。

M = array([[1, 2], [3, 4]], dtype=complex)
M

Numpy 多维数据数组的实现

通常使用以下dtype值:int、float、complex、bool、object等。

我们也可以用比特来指定大小:int64、int16、float128、complex128。

3.使用函数生成数组

使用python列表来指定大型数组是不切实际的。你可以使用各种Numpy方法。

3.1arrange

x = arange(0, 10, 1) # arguments: start, stop, step
x

Numpy 多维数据数组的实现

x = arange(-1, 1, 0.1)
x

Numpy 多维数据数组的实现

3.2linspace 和 logspace

使用linspace,区间的两端都被包括在内,参数:(开始,停止,点的数量)

linspace(0, 10, 25)

Numpy 多维数据数组的实现

logspace(0, 10, 10, base=e)

Numpy 多维数据数组的实现

3.3mgrid

x, y = mgrid[0:5, 0:5]
x
y

Numpy 多维数据数组的实现Numpy 多维数据数组的实现

3.4随机数

#导入所需模块
from numpy import random
#区间[0,1]内的均匀分布数。
random.rand(5,5)

Numpy 多维数据数组的实现

#来自于正态分布的随机数
random.randn(5,5)

Numpy 多维数据数组的实现

3.6diag

#对角矩阵
diag([1,2,3])

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#偏移对角矩阵
diag([1,2,3], k=1)

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3.5零和单位矩阵

zeros((3,3))

Numpy 多维数据数组的实现

ones((3,3))

Numpy 多维数据数组的实现

4.文件导入和导出

4.1逗号分隔的值(CSV)

一个非常常见的数据存储格式是CSV,以及类似的格式,如TSV(制表分隔值)。要从这些文件中读取数据,你可以使用以下方法numpy.genfromtxt

data = genfromtxt('stockholm_td_adj.dat')
data.shape

Numpy 多维数据数组的实现

fig, ax = plt.subplots(figsize=(14,4))
ax.plot(data[:,0]+data[:,1]/12.0+data[:,2]/365, data[:,5])
ax.axis('tight')
ax.set_title('Температура в Стокгольме')
ax.set_xlabel('год')
ax.set_ylabel('температура (C)');

Numpy 多维数据数组的实现

使用numpy.savetxt我们可以将数组保存在CSV中。

M = random.rand(3,3)
M

Numpy 多维数据数组的实现

savetxt("random-matrix.csv", M)
savetxt("random-matrix.csv", M, fmt='%.5f') # fmt 指定格式

4.2numpy数组的主要文件格式。

保存和读取的方法numpy.save 和 numpy.load

save("random-matrix.npy", M)
load("random-matrix.npy")

Numpy 多维数据数组的实现

4.3numpy数组的其他属性

M.itemsize#每个byte中的单元数
M.nbytes#byte数目
M.ndim#单位数,计数

5.使用数组

5.1编制索引

你可以使用方括号和索引来选择数组的元素。

# v是一个只有一个维度的向量,所以一个索引就足以获得元素。
v[0]

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# M是一个矩阵(二维数组),所以需要两个索引(行,列)。
M[1,1]

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如果我们省略了多维数组中的索引,就会返回一些值(一般情况下,N-1维的数组)。

M

Numpy 多维数据数组的实现

M[1]

Numpy 多维数据数组的实现

M[1,:]#第一行

Numpy 多维数据数组的实现

M[:,1]#第一列

Numpy 多维数据数组的实现

使用索引,你可以为单个数组元素赋值。

M[0,0] = 1
M

也适用于行和列

#也适用于行和列
M[1,:] = 0
M[:,2] = -1
M

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5.2选择数组的一部分

你可以使用M[lower:uperior:step]语法来获取一个数组的一部分。

A = array([1,2,3,4,5])
A

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A[1:3]

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数组的部分是可变的:如果给它们分配新的值,那么从它们提取的数组就会改变原来的数组。

A[1:3] = [-2,-3]
A

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我们可以省略M[lower:upper:step]中的部分参数。

A[::]#下限、上限、默认步数

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低于零的指数从数组的末端开始计算。

A = array([1,2,3,4,5])
A[-1]#最后一个元素
A[-3:]#最后三个元素

索引分区也适用于多维数组。

A = array([[n+m*10 for n in range(5)] for m in range(5)]) 
A

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#方阵
A[1:4, 1:4]

Numpy 多维数据数组的实现

#渐进,带有指定间隔数
A[::2, ::2]

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5.3先进的索引方法

数组的值可以作为选择项目的索引。

row_indices = [1, 2, 3]
A[row_indices]

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col_indices = [1, 2, -1]
A[row_indices, col_indices]

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你也可以使用掩码:如果掩码类型为bool,那么根据掩码元素的值与相应的索引,选择该元素(True)或不选择(False)。

B = array([n for n in range(5)])
B

Numpy 多维数据数组的实现

row_mask = array([True, False, True, False, False])
B[row_mask]

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row_mask = array([1,0,1,0,0], dtype=bool)
B[row_mask]

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这个函数对于根据某些条件从数组中选择元素非常有用。

x = arange(0, 10, 0.5)
x

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mask = (5 < x) * (x < 7.5)
mask

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x[mask]

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5.4从数组中提取数据和创建数组的函数。

5.4.1where

索引掩码可以通过使用以下方法转换为位置索引 where

indices = where(mask)
indices

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x[indices]#这个索引相当于x[mask]的索引。

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5.4.2diag

使用diag函数还可以提取对角线和子对角线元素。

diag(A)

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diag(A,-1)

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5.4.3take

类似于上述的索引方法。

v2 = arange(-3,3)
v2

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row_indices = [1, 3, 5]
v2[row_indices]

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v2.take(row_indices)

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但take也可以在列表和其他对象上工作。

take([-3, -2, -1, 0, 1, 2], row_indices)

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5.4.4choose

从多个数组中提取数值。

which = [1, 0, 1, 0]
choices = [[-2,-2,-2,-2], [5,5,5,5]]
 
choose(which, choices) # 0th elem of 0 array, 1st elem of 1 array, ...

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6.线性代数

6.1点积运算

v1 = arange(0, 5)
v1 * 2

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v1 + 2

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A * 2

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A + 2

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6.2基础运算

A * A

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v1 * v1

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A.shape, v1.shape

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A * v1

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7.矩阵

7.1矩阵

dot(A, A)

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dot(A, v1)

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dot(v1, v1)

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也可以将数组转换为矩阵的类型。然后再根据矩阵代数的规律进行+、-、*的算术运算。

M = matrix(A)
v = matrix(v1).T#换位
v

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M * M

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M * v

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v.T * v

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v + M*v

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8.数据处理

shape(data)

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8.1平均值

#温度柱
mean(data[:,3])

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过去200年,斯德哥尔摩的平均气温在6.2摄氏度左右。

8.2标准差和离散度

std(data[:,3]), var(data[:,3])

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8.3sum, prod, и trace

d = arange(0, 10)
d

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#求和
sum(d)

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#所有元素的乘积
prod(d+1)
#累计总和
cumsum(d)

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#累积乘积
cumprod(d+1)
#和diag(A).sum()一样
trace(A)

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8.4多变量数据

m = random.rand(3,3)
m

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m.max()

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#每列最大值 
m.max(axis=0)

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#每行最大值 
m.max(axis=1)

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9.改变阵列的形状和大小

A

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n, m = A.shape
B = A.reshape((1,n*m))
B

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B[0,0:5] = 5
B

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A 

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B = A.flatten()
B

Numpy 多维数据数组的实现

B[0:5] = 10
B

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#A没有改变,因为B是A的副本,不是同一个对象的引用。
A

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10.增加一个新的度量newaxis

v = array([1,2,3])
shape(v)

Numpy 多维数据数组的实现

#向量 -> 单列矩阵
v[:, newaxis]

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#尺寸
v[:,newaxis].shape

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v[newaxis,:].shape

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11.联合

b = array([[5, 6]])
a = array([[5, 6]])
concatenate((a, b), axis=0)

Numpy 多维数据数组的实现

concatenate((a, b), axis=1)

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12.hstack and vstack

vstack((a,b))

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hstack((a,b))

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13.Copy и "deep copy"

A = array([[1, 2], [3, 4]])
A

Numpy 多维数据数组的实现

#B等同于A
B = A 
#改变B,将影响A
B[0,0] = 10
 
B

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A

Numpy 多维数据数组的实现

B = copy(A)
#现在改变B将不再影响A
B[0,0] = -5
B

Numpy 多维数据数组的实现

A

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14.矩阵的循环

v = array([1,2,3,4])
 
for element in v:
  print(element)

Numpy 多维数据数组的实现

M = array([[1,2], [3,4]])
 
for row in M:
  print("row", row)
  
  for element in row:
    print(element)

Numpy 多维数据数组的实现

通过枚举,可以同时获得元素的值和索引。

for row_idx, row in enumerate(M):
  print("row_idx", row_idx, "row", row)
  
  for col_idx, element in enumerate(row):
    print("col_idx", col_idx, "element", element)
    
    # update the matrix M: square each element
    M[row_idx, col_idx] = element ** 2

Numpy 多维数据数组的实现

#每个元素现在都是列表
M

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