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python 用opencv实现霍夫线变换
站长资源 2024/11/24 佚名
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霍夫变换是一种检测任何形状的流行技术，可以检测形状，即使它被破坏或扭曲一点点.
一条线可以表示成y = mx + c或参数形式，像ρ=xcosθ+ysinθ，其中ρ是从原点到直线的垂直距离，θ角是由这条垂线和水平轴以逆时针的方向形成的(这个方向取决于你如何表示坐标系统，这种表示法在OpenCV中使用）

python 用opencv实现霍夫线变换

OpenCV中的Hough变换

cv.HoughLines()
第一个参数，输入图像应该是一个二值图像，因此在应用hough变换之前应用阈值或使用Canny边缘检测.
第二和第三个参数分别是ρ和θ的精度.
第四个参数是阈值，这意味着它应该被视为一条直线.
记住，选票的数量取决于直线上的点的数量,所以它表示应该检测到的最小长度.

import cv2
import numpy as np
from matplotlib import pyplot as plt

img = cv2.imread('img.jpg')
gray = cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_BGR2GRAY)
edges = cv2.Canny(gray,50,150,apertureSize = 3)

lines = cv2.HoughLines(edges,1,np.pi/180,200)
for line in lines:
  rho,theta = line[0]
  a = np.cos(theta)
  b = np.sin(theta)
  x0 = a*rho
  y0 = b*rho
  x1 = int(x0 + 1000*(-b))
  y1 = int(y0 + 1000*(a))
  x2 = int(x0 - 1000*(-b))
  y2 = int(y0 - 1000*(a))

  cv2.line(img,(x1,y1),(x2,y2),(0,0,255),2)

cv2.imshow('show',img)
cv2.waitKey()

python 用opencv实现霍夫线变换

概率Hough变换

在hough转换中，你可以看到，即使对于一个有两个参数的线，它也需要大量的计算.概率Hough变换是我们所见的Hough变换的一个优化,它并没有把所有的要点都考虑进去,相反，它只需要一个随机子集，对行检测来说足够.

cv2.HoughLinesP(image, rho, theta, threshold[, lines[, minLineLength[, maxLineGap]]])

  • minLineLength：最小长度的线。比这更短的线段被拒绝了。
  • maxLineGap：最大限度允许线段之间的间隙把它们当作一条线来对待
import cv2
import numpy as np
from matplotlib import pyplot as plt

img = cv2.imread('img.jpg')
gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
edges = cv2.Canny(gray, 50, 150, apertureSize=3)
lines = cv2.HoughLinesP(edges, 1, np.pi/180,100, minLineLength=100, maxLineGap=10)
for line in lines:
  x1, y1, x2, y2 = line[0]
  cv2.line(img, (x1, y1), (x2, y2), (0,255,0), 2)

cv2.imshow('show',img)
cv2.waitKey()

python 用opencv实现霍夫线变换

以上就是python 用opencv实现霍夫线变换的详细内容，更多关于python 实现霍夫线变换的资料请关注其它相关文章！

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《魔兽世界》大逃杀！60人新游玩模式《强袭风暴》3月21日上线

暴雪近日发布了《魔兽世界》10.2.6 更新内容，新游玩模式《强袭风暴》即将于3月21 日在亚服上线，届时玩家将前往阿拉希高地展开一场 60 人大逃杀对战。

艾泽拉斯的冒险者已经征服了艾泽拉斯的大地及遥远的彼岸。他们在对抗世界上最致命的敌人时展现出过人的手腕，并且成功阻止终结宇宙等级的威胁。当他们在为即将于《魔兽世界》资料片《地心之战》中来袭的萨拉塔斯势力做战斗准备时，他们还需要在熟悉的阿拉希高地面对一个全新的敌人──那就是彼此。在《巨龙崛起》10.2.6 更新的《强袭风暴》中，玩家将会进入一个全新的海盗主题大逃杀式限时活动，其中包含极高的风险和史诗级的奖励。

《强袭风暴》不是普通的战场，作为一个独立于主游戏之外的活动，玩家可以用大逃杀的风格来体验《魔兽世界》，不分职业、不分装备（除了你在赛局中捡到的），光是技巧和战略的强弱之分就能决定出谁才是能坚持到最后的赢家。本次活动将会开放单人和双人模式，玩家在加入海盗主题的预赛大厅区域前，可以从强袭风暴角色画面新增好友。游玩游戏将可以累计名望轨迹，《巨龙崛起》和《魔兽世界：巫妖王之怒 经典版》的玩家都可以获得奖励。

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