<"衣服",'parId'=>0),
  array('id'=>2,'name'=>"书籍",'parId'=>0),
  array('id'=>3,'name'=>"T恤",'parId'=>1),
  array('id'=>4,'name'=>"裤子",'parId'=>1),
  array('id'=>5,'name'=>"鞋子",'parId'=>1),
  array('id'=>6,'name'=>"皮鞋",'parId'=>5),
  array('id'=>7,'name'=>"运动鞋",'parId'=>5),
  array('id'=>8,'name'=>"耐克",'parId'=>7),
  array('id'=>9,'name'=>"耐克",'parId'=>3),
  array('id'=>10,'name'=>"鸿星尔克",'parId'=>7),
  array('id'=>11,'name'=>"小说",'parId'=>2),
  array('id'=>12,'name'=>"科幻小说",'parId'=>11),
  array('id'=>13,'name'=>"古典名著",'parId'=>11),
  array('id'=>14,'name'=>"文学",'parId'=>2),
  array('id'=>15,'name'=>"四书五经",'parId'=>14)
);
$html = array();
/**
 * 递归查找父id为$parid的结点
 * @param array $html  按照父-》子的结构存放查找出来的结点
 * @param int $parid  指定的父id
 * @param array $channels  数据数组
 * @param int $dep  遍历的深度，初始化为1
 */
function getChild(&$html,$parid,$channels,$dep){
  /*
   * 遍历数据，查找parId为参数$parid指定的id
   */
  for($i = 0;$i<count($channels);$i++){
    if($channels[$i]['parId'] == $parid){
      $html[] = array('id'=>$channels[$i]['id'],'name'=>$channels[$i]['name'],'dep'=>$dep);
      getChild($html,$channels[$i]['id'],$channels,$dep+1);
    }
  }
}
getChild($html,0,$channels,1);
"htmlcode">

<"衣服",'parId'=>0),
  array('id'=>2,'name'=>"书籍",'parId'=>0),
  array('id'=>3,'name'=>"T恤",'parId'=>1),
  array('id'=>4,'name'=>"裤子",'parId'=>1),
  array('id'=>5,'name'=>"鞋子",'parId'=>1),
  array('id'=>6,'name'=>"皮鞋",'parId'=>5),
  array('id'=>7,'name'=>"运动鞋",'parId'=>5),
  array('id'=>8,'name'=>"耐克",'parId'=>7),
  array('id'=>9,'name'=>"耐克",'parId'=>3),
  array('id'=>10,'name'=>"鸿星尔克",'parId'=>7),
  array('id'=>11,'name'=>"小说",'parId'=>2),
  array('id'=>12,'name'=>"科幻小说",'parId'=>11),
  array('id'=>13,'name'=>"古典名著",'parId'=>11),
  array('id'=>14,'name'=>"文学",'parId'=>2),
  array('id'=>15,'name'=>"四书五经",'parId'=>14)
);
$stack = array(); //定义一个空栈
$html = array();  //用来保存各个栏目之间的关系以及该栏目的深度
/*
 * 自定义入栈函数
 */
function pushStack(&$stack,$channel,$dep){
  array_push($stack, array('channel'=>$channel,'dep'=>$dep));
}
/*
 * 自定义出栈函数
 */
function popStack(&$stack){
  return array_pop($stack);
}
/*
 * 首先将顶级栏目压入栈中
 */
foreach($channels as $key=>$val){
  if($val['parId'] == 0)
    pushStack($stack,$val,0);
}
/*
 * 将栈中的元素出栈，查找其子栏目
 */
do{
  $par = popStack($stack); //将栈顶元素出栈
  /*
   * 查找以此栏目为父级栏目的id，将这些栏目入栈
   */
  for($i=0;$i<count($channels);$i++){
    if($channels[$i]['parId'] == $par['channel']['id']){
      pushStack($stack,$channels[$i],$par['dep']+1);
    }
  }
  /*
   * 将出栈的栏目以及该栏目的深度保存到数组中
   */
  $html[] = array('id'=>$par['channel']['id'],'name'=>$par['channel']['name'],'dep'=>$par['dep']);
}while(count($stack)>0);



上面就是使用非递归方式实现的。
下载代码：https://github.com/onmpw/phpApp
总结
上面两种方式各有利弊，虽然实现形式上面不同，但是鉴于无限级栏目的结构，二者实现的机制都是相同的——都借助栈的方式来实现。在现实情况中，我们要根据现实情况的需要选择一种方式来实现。